Correias o que são?

Nesse post vou falar um pouco sobre  correias , não sou o maior expert no assunto mas pesquisei bastante, e me foi de grande utilidade quando atuei com manutenção de equipamentos e novamente agora que estou cursando a disciplina de Mecânica Aplicada na faculdade.

Correias são um elemento de máquina usado para transmissão de movimento entre duas polias (movida e motriz), ou para transporte de carga (Bagagem, minério, mercadoria etc…)

Serra Circular de bancada
Serra Circular de bancada

Na figura acima podemos observar uma correia sendo utilizada para transmissão de movimento. Observe que o eixo do motor (branco) é acoplado a uma polia (preto), e a correia é alojada nessa ultima. Essa polia é a polia motriz, ou seja, aquela que transmite o movimento, a outra, que vai acoplada à serra é a polia movida e quem transmite o movimento da motriz para movida é a correia.

Correia de Tranporte
Correia de Transporte

Nesse outro exemplo temos uma outra aplicação das correias, a correia transportadora,  muito utilizada em portos, cimenteiras e mineradoras, nessa aplicação a carga fica sobre a correia.

Tipos de correia

Correias possuem diferentes perfis podem ser planas, em V, poly-V, e cada uma delas possui um certo tipo de aplicação:

Correias em V – Foram inventadas depois das correias planas, e possuem um atrito maior com a polia o que evita em parte o deslizamento, seu range de operação é entre 1000 e 7000 RPM aproximadamente. Fonte: http://www.kvm.com.br/pdf/manual_de_calculo_de_polias_e_correias.pdf

Seu perfil se assemelha com o da figura abaixo, e possui diversas classificações quanto ao seu perfil, A, B, C, D… que são a especificação das cotas do perfil.

Correia em corte
Correia em corte

Correias Planas – As correias planas possuem apenas um lado em contato com a polia, ao invés dos dois da correia em V então ela não recebe o beneficio do efeito cunha, portanto ela tem um coeficiente de atrito menor, gerando mais ruido e mais carga nos mancais. Abaixo podemos ver um acoplamento utilizando correia plana.

Acoplamento por correia plana
Acoplamento por correia plana

Porém a correia plana ainda é bastante utilizada pois ela pode ser obtida em tamanhos não padronizados pois elas podem ser fornecidas em rolos e serem fabricadas no local, o alinhamento das polias é menos crítico, a tendencia de afastar a correia da polia e menos pronunciado na correia plana, e ela também sofre menos o efeito da flexão. Por esses e outros motivos a correia plana ainda e bastante utilizada, principalmente em sistemas que dependem de alta rotação.

Poly-V ou Multi-V – Correias deste tipo combinam características das correias planas e das correias em V, elas reduzem o nível de ruído das correias planas e aumenta o coeficiente de atrito, e podem trabalhar com RPMs mais elevados do que o das correias em V.

Correias Poly-V

Bom essa é uma pequena introdução sobre as correias, no proximo post mostrarei como determinar o tamanho de uma correia.

Enquanto isso deem uma lida no blog, curtam, compartilhem “twitem” e comentem a casa e suas.

O mínimo que se deve saber sobre baterias LiPO

Recentemente me vi frustrado, pois não conseguia corrente suficiente para acionamento de motores e servos em meus projetos e ficava sem saber onde estava o erro, foi quando eu descobri as baterias liPO e aprendi sobre “Taxa de descarga”, esse tipo de bateria será o combustível de alguns de meus atuais projetos. Nesse post tentarei passar o máximo de informações que possuo sobre essas baterias.

O significado de LiPO é Lithium-Polymer, ou seja a bateria tem seus eletrólitos de sais de lítio retidos em um polímero sólido como o óxido de polietileno e o poliacrilonitrilo ao invés de solventes tornando-as adaptáveis a diferentes formatos e permitindo altas taxas de descarga.

A todos os leitores recomendo o vídeo abaixo, é a teoria básica do funcionamento de uma pilha/bateria, não e exatamente o nosso caso mas é interessante, para quem gosta de saber como as coisas realmente funcionam.

Todas as baterias possuem algumas características importantes são a Carga Elértica dada geralmente em miliámpere-hora(mAh), a Tensão dada em Volts(V), Taxa de Descarga dada em (C). Além dessas características as baterias LiPO, também pode ser descrita pelo seu numero de Packs (P) e de células (S).

Carga Elétrica – É a quantidade de carga(corrente) constante que pode ser fornecida por uma bateria totalmente carregada até a sua completa descarga em 1h.

Ex.: Uma bateria de 1200mAh pode fornecer 1200mA (1,2A) por 1h.

Taxa de Descarga – É a capacidade da bateria em fornecer corrente, uma taxa de descarga de 1C equivale a dizer que a bateria pode liberar uma corrente igual a sua Carga Elétrica, fato que a descarregara em 1h, já uma Bateria de 2C pode fornecer o dobro de corrente, porem irá durar apenas metade do tempo* (30min).

Exs.:

Uma bateria de 1200mAh  e de taxa de descarga 1C pode fornecer 1200mA (1,2A) por 1h.

Uma bateria de 1200mAh  e de taxa de descarga 2C pode fornecer 2400mA (2,4A) por 30m.

* Esse tempo é teórico, pois uma taxa de descarga elevada, aumenta a temperatura da bateria, e isso pode levar a um incêndio. A taxa de descarga máxima não deve ser utilizada com frequência, e quando usada nunca deve permanecer nesse estado por muito tempo.

Tensão –  A tensão da bateria é expressa em Volts, em uma bateria a tensão pode ser medida entre os polos positivo e negativo, e é o valor da diferença de potencial elétrico entre os pontos, essa tensão e que é responsável por gerar o movimento dos elétrons (movimento esse que é chamado corrente elétrica). A tensão de uma Célula de bateria LiPO pode chegar no máximo a 4,235V.

Celulas -Você já deve ter visto um controle remoto de TV, nele normalmente são utilizadas 2 pilhas, em uma analogia simplista, cada pilha seria uma célula da bateria LiPO.

Pack – Um Pack e um grupo de Celulas de LiPO unidas em Série ou Paralelo.

Um Pack de Bateria LiPO
Um Pack de Bateria LiPO

Nem tudo são Flores….

Bom baterias lipo, tem grande taxa de descarga vi algumas de 30C, o que nos dá 30A em uma bateria de 1000mAh, é fenomenal, bastaria uma dessa para dar partida em seu carro por exemplo. Porém nem tudo são flores, esse tipo de bateria requer muitos cuidados senão veja o que pode acontecer:

Cuidados com Baterias LiPO

– Sempre carrega-la utilizando carregadores próprios, com balanceamento

– Evitar usar a Taxa de Descarga máxima

– Ao projetar um dispositivo, pense no posicionamento que permita o melhor refrigeração para a bateria.

– Não descarregar as células individuais abaixo de 3V sob o risco de dano permanente da célula.

– Não carregar o pack diretamente utilizando um carregador burro por exemplo.

– Não exceder a carga máxima da célula, que é alcançado quando ela atinge a tensão de 4,235, aqui vale a mesma dica de não forçar a célula a chegar nessa tensão, 4,1 V já é excelente, se você seguir a primeira dica, nem precisará se preocupar com isso.

– Não recarregar a bateria sobre material inflamável.

– Armazenar a bateria num local, fresco e arejado e longe de materiais inflamáveis.

– Não permitir curtos circuitos, isso aumentará a temperatura da bateria e pode causar danos permanentes à mesma, incêndio e explosões.

Bom nos vemos na próxima, pretendo lançar um Post sobre a carga dessas baterias, e ainda outro mostrando como se monitora a tensão das Células individuais  utilizando o Arduino.

Como começar com Arduíno

Muitas vezes sou bolinado com a mesma pergunta, “queria comprar um Arduíno qual você me indica?”, ou então, “Qual o melhor Arduíno para um iniciante?”, outra muito boa também, ” O Arduíno é bom?”. Nesse post vou tentar esclarecer ao máximo para quem quer embarcar nas aventuras da computação física, robótica, DIY e afins.

Existem diversos tipos de Arduínos, com diversas configurações, se sua pergunta for qual o melhor Arduíno eu diria, basta ir na home, e procurar qual tem mais recursos. Mas na realidade o buraco é um pouco mais embaixo, antes mesmo de comprar um, você deveria se perguntar para quê eu preciso, ou o que eu vou fazer com o meu Arduíno. Muita gente compra kits para aprender a programar como o da figura abaixo.

 

Kit Para Arduíno

Nada contra, mas vejamos, temos um motor o que raios se faz com um motor, talvez um ventilador ou um barquinho, tsc… Um sensor ultrassônico, e um relé, já da pra fazer uma luz que acenda automaticamente… Enfim, o que eu gostaria de dizer a maioria dos kits que já vi, não tem uma finalidade. OK, dá pra aprendera a programar mas enfim, você não irá ficar entretido muito tempo com isso. Então lá vai a minha primeira dica:

Dica 1 – Defina um projeto, um objetivo.

Com um objetivo definido você irá conseguir escolher melhor a placa que você precisa, além disso vai poder comprar componentes relevantes para o seu projeto e aprender do mesmo jeito que se comprasse um kit. Agora vamos supor que o seu projeto seja a automação residencial de sua casa, e o de outra pessoa seja montar um VANT, com certeza eu não deveria indicar a mesma placa concorda?

A segunda dica que eu dou, é depois de definido o objetivo, faça um esboço de tudo que será feito antes de comprar qualquer coisa.

Dica 2 – Rascunhe e pesquise e detalhe.

Agora vem a dica que evita que você gaste dinheiro a toa, e define o tamanho do projeto, veja bem, você enfermeiro, leu que o Arduíno é uma plataforma de prototipagem simples e fácil, e agora quer fazer a automação de sua casa. EXCELENTE, essa é a ideia do Arduíno, agora chegou a etapa então de você visualizar o tamanho do seu projeto, por exemplo quantas lâmpadas você quer controlar, tem o portão da garagem também? Ótimo, como ele é acionado, via corrente alternada ou contínua, qual a tensão e a potência dele. As lampadas vão ser acionadas por proximidade, por toque, por voz por reconhecimento de imagem?

Um amigo meu outro dia me disse, preciso controlar 3 motores de passo com o Arduíno o que me recomenda? Eu disse nada, primeiro preciso saber, qual a tensão dos motores, corrente, modelo. Nessa etapa é legal baixar os datasheets de todos os componentes também e le-los

Dica 3 – Procure ajuda nos fóruns

Bom agora que você detalhou e pesquisou, provavelmente já sabe que precisa de relés para acionar uma lampada que sua corrente alternada usando o Arduíno, mas antes de ir na loja comprar, ou no eBay, procure conselhos com alguém mais experiente, veja um tipo de pergunta legal:

Estou pensando em utilizar o Arduíno para automatizar minha casa, pensei em utilizar o NANO, ou o UNO para ele caber na caixa de distribuição, e também em utilizar um shield de relés, o que vocês acham?

Prepare-se agora para uma chuva de opiniões, contra a favor, algumas respostas inúteis mas em 90% dos casos você receberá informações relevantes, por exemplo na pergunta acima, alguém poderia te questionar se o NANO ou o UNO, seriam capazes de controlar todas as lampadas pois possuem poucas portas, outra pessoa poderia te perguntar quantas lampadas para te recomendar um shield que tivesse um numero de reles suficiente, ou então lhe falar que você teria de desenvolver uma placa externa.

Dica 4 – Comprando por amostragem

Alguns amigos meus possuem o museu do Arduíno em casa, compram não dá certo, compram outra coisa e não dá certo, e amigo, se você for casado, um dia a Dona Onça vai reclamar (experiência própria). Então a dica agora é se você for automatizar 20 lampadas, compre material para 2, faça os testes, provavelmente você nessa etapa ( considerando que é um iniciante), vai ter esquecido detalhes como terminais, e acabamentos, vai suar um pouquinho com a solda, vai apanhar com o código, então e melhor comprar menos e ver se tudo vai funcionar do jeito que você deseja e então comprar o restante.

Dica 5 – Termine o que começou

Não tem nada mais gratificante que concluir um projeto, mas é muito difícil também, você encontra barreiras a cada passo, mas não desanime se deu errado conserte, pense o seguinte, o dia que a automação da sua casa der problema, ou no dia que seu braço robótico der pau, você não terá assistência técnica para reparar pra você. E depois que o projeto é concluído torna-se muito mais fácil executar outro.

Bom talvez não seja a resposta que você tenha procurado no meu blog, mas espero que isso lhe ajude. Comprar um Microcontrolador, ou outra coisa qualquer para começar um Hobbie, e como ir ao médico, tem de ser examinado, não há um diagnostico padrão, tipo tome duas aspirinas que resolve, tudo é relativo. e=mc²

Até a próxima.

 

 

 

Da série “O que não fazer no seu projeto de Drone”

Bom queria ter boas noticias para colocar no Blog, mas hoje foi um fracasso, logo nos primeiros testes queimei dois motores e acredito que um dos ESCs. Provavelmente o motor que veio no helicoptero não aguentou a pressão.

Para quem deseja empreender esse projeto, aconselho, evite ao máximo fios. Desenvolva uma placa de circuito impresso para seu projeto utilize os menores terminais que conseguir.

Bom, agora é comprar novos motores para queima-los   testa-los. Quanto aos esc bora testar pra ver se estão funcionando…

Antes…

Hewlett-Packard

Depois…

O que restou foi a bagunça…

Hewlett-Packard

O ESC  torrado…

Hewlett-Packard Hewlett-PackardMas…

Continua!!!

Drones – Alguém aí já viu algum?

      Drones, VANTs, ou UAVs são aeronaves não tripuladas, que podem ser Radio Controladas ou Inteligentes. Essas aeronaves são utilizadas para diversos fins, como espiões, aviões de guerra, no controle de multidões fins científicos, agrícolas e em qualquer lugar onde uma aeronave convencional seja útil.

Drone - Predator

     Nos últimos anos movido pelo interesse militar e da sociedade civil o uso desse tipo de veículo tem crescido bastante, para enfatizar esse crescimento fiz uma pesquisa no google news e veja o resultado.

Captura de tela de 2013-07-28 21:32:07

 Sim, é impressionante o número de resultados para DRONES, VANTs e UAVs, (os três são a mesma coisa). Inclusive há uma rede social somente para quem possui um VANT (http://www.dronestagr.am). Para quem é da turma do DIY tem diversas opções, a mais simples são Quadricopteros controlados por Arduíno, os mais complexos, bom o céu e o Limite.  

 Ainda sobre Vants usando Arduino não posso deixar de citar o projeto Arducopter (https://code.google.com/p/arducopter/) que permite controlar, helicópteros, quadricópteros, tricópteros utilizando a plataforma de prototipagem Arduíno.

 Sendo assim decidi desenvolver um VANT, usando um helimodelo comum comprado nas Lojas Americanas.

Heli

 

 Tirei a parte eletrônica desse briquedinho, e instalei 3 ESCs ligados ao Arduino, e uma bateria LiPO, para alimentar tudo isso. Veja como esta ficando.

Hewlett-Packard Hewlett-Packard Hewlett-Packard

Esse foi somente uma postagem introdutória acompanhe essa semana o diário até o first flight desse VANT.

Comunicação Serial com Arduíno – Parte I

Enviar bits de forma sequencial por um fio ou barramento é chamado de comunicação serial, é um meio muito utilizado para comunicação entre dispositivos. Existem diversas tecnologias de comunicação serial como RS-232, USB, FireWire, Fibre Channel, SCSI dentre outros.

Todas as placas do Arduino possuem ao menos uma porta de comunicação Serial (chamadas de UART  ou USART), nos pinos digitais 0 (RX) e 1 (TX), e boa parte deles pode se comunicar com um computador via USB. Você pode utilizar o Serial Monitor incluído na IDE para escutar diretamente na porta serial.

No meu post “Aprenda a programar o Arduino – Parte 2” dei vários exemplos onde usei a comunicação serial agora pretendo esmiuçar melhor essa comunicação, nesse post vou mostrar como criar um programa que envie dados pela porta serial, e como utilizar o aplicativo PICOCOM, dísponivel para linux para escutar a porta serial e salvar os dados em um arquivo txt.

1 – Instalando o Picocom

sudo apt-get install picocom

2 -Consultar em qual tty o arduino se encontra.

1º Metodo:

    Sem o arduino conectado na USB digitar o comando:

sudo ls /dev/ | grep tty

   Captura de tela de 2013-07-15 22:59:29

     Agora conecte o arduino e digite o mesmo comando, você deve comparar as saídas e verificar qual o tty* apareceu.

Lista de Terminais Virtuais.

     No meu caso o ttyACM0 é o ocupado pelo Arduino.

2º Metodo.

     Na IDE vá em TOOLS> Serial Port> /dev/ttyXXX

3º Metodo

     Conecte seu arduino e digite o seguinte comando

dmesg | grep tty

Captura de tela de 2013-07-15 23:06:45

Agora vamos a um exemplo simples.

Na IDE do arduino digite o seguinte programa, e grave no microcontrolador

void setup(){
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
Serial.println(“Aprendendo a usar Serial”);
}

 

Então abra um terminal em seu linux e digite:

picocom /dev/ttyXXXX

 

Para sair use CTRL + A + X

A grande vantagem em relação ao serial monitor nativo da IDE esta na possibilidade de enviar a saída do comando para um arquivo ou concatenar com outro comando linux, como no exemplo abaixo:

picocom /dev/ttyXXXX >> /home/teste.txt

 

Em breve continuo com mais informações.

Fontes Consultadas:

http://pt.wikipedia.org/wiki/Universal_asynchronous_receiver/transmitter

http://arduino.cc/en/reference/serial

Configurar o JRE no Ubuntu

Bom hoje fui acessar meu bankline e precisei de instalar o java. Então segue o procedimento para intalar o JRE e configura-los nos browsers Mozilla Firefox e Google Chrome.

 

Baixar o Java no link

http://www.java.com/pt_BR/download/

Hoje em 13/06 a ultima versão era a jre1.7.0_21

Depois utilize os comandos a seguir

$ sudo su

# cd Downloads    

Aqui eu presumi que vc esta na pasta Home/USER e que baixou o arquivo para a pasta default

#  tar -zxf jre-7u21-linux-i586.tar.gz

# mkdir /usr/lib/jvm

# mv jre1.7.0_21 /usr/lib/jvm/

# cd /usr/lib/jvm

#  ln -s jre1.7.0_21 java-7-oracle

#  update-alternatives –install “/usr/bin/java” “java” /usr/lib/jvm/java-7-oracle/bin/java 1

# update-alternatives –install “/usr/bin/ControlPanel” “ControlPanel” /usr/lib/jvm/java-7-oracle/bin/ControlPanel 1

# ln -s /usr/lib/jvm/java-7-oracle/lib/amd64/libnpjp2.so /usr/lib/mozilla/plugins

 

Ou então substitua esses passos por:

 

# apt-get install icedtea-7-plugin

 

Para testar você pode acessar o link:

 

 

Bom essas dicas se originaram de outras pessoas então segue os links originais:

 

http://www.vivaolinux.com.br/artigo/Java-no-Ubuntu-1204-Instalacao-a-moda-antiga/

http://www.ubuntudicas.com.br/blog/2013/03/como-instalar-plugin-java-no-chrome/

 

Até a próxima.

Substituindo o LibreOffice pelo OpenOffice

Olás, estou a um tempo sem escrever e vou dar apenas uma dica breve. Voltei a usar linux como meu principal desktop a 2 meses, e venho tentando engolir o LibreOffice, padrão do Ubuntu 13.04 mas enfim não deu, ele trava em utilização normal, ao usar o scroll do mouse ele deixa a tela preta. Fora que se usar o terminal junto com ele apresenta erros do mesmo jeito.

Enfim segue a dica passo a passo.

Remover o libre office.

$sudo su

# apt-get remove libreoffice*

Baixe o OOO

# wget -c http://tenet.dl.sourceforge.net/project/openofficeorg.mirror/localized/pt-BR/3.4.1/Apache_OpenOffice_incubating_3.4.1_Linux_x86_install-deb_pt-BR.tar.gz

# tar -zxvf Apache_OpenOffice_incubating_3.4.1_Linux_x86_install-deb_pt-BR.tar.gz

# cd pt-br

# cd DEBS

# tar -zxvf Apache_OpenOffice_incubating_3.4.1_Linux_x86_install-deb_pt-BR.tar.gz

E ponto final!

A proposito a dica não e minha o link original esta aqui.

até a proxima

CONIC – SEMESP – 2012

Bom com um delay enorme venho postar minhas impressões sobre a participação no 12º CONIC- SEMESP, trata-se do maior congresso de iniciação científica do Brasil, que contou em 2012 com 1948 trabalhos inscritos de 3361 autores e co-autores.

Durante o CONIC apresentei o trabalho intitulado “Efeitos Aerodinâmicos em Foguetes Experimentais” do qual sou Autor, o trabalho é de Co-autoria de Rômulo Machado Amaral, e Ademir Gelais Junior, e foi orientado pelo Prof. Msc. Daniel Esteve Parreiras e pela Profa. Msc. Juliana Guedes.

Sobre meu trabalho farei um post futuro exclusivamente sobre o mesmo, e vou falar mais sobre o evento, inicialmente imaginei algo menor, como um auditório e diversas apresentações, mas quando cheguei na Universidade São Judas Tadeu, no 1º dia do evento fiquei impressionado com o tamanho do Evento, houveram apresentações em diversas salas de aula, separados por área de conhecimento.

Paineis Conic
Paineis Conic

Nossa participação se deu na categoria de Engenharias e Ciências Aplicadas, na prática engloba todas as engenharias somadas aos cursos de Computação e tecnólogos. Uma dica aos futuros participantes é trabalhar na aplicabilidade prática do projeto, me pareceu que quanto mais aplicável mais valorizado é a pesquisa.

E a maior dica que posso dar é participem! A experiência é excelente!